Equilibrado de las hélices y el plato inferior

Una vez montadas las piezas hay que hacer un ajuste fino al helicóptero para que ambas hélices giren al mismo nivel y que el despegue del helicóptero sea vertical con el mando derecho (balanceo y cabeceo) en posición neutra.

Proceso de reparación del helicóptero

El proceso consta principalmente de dos fases:

- Desmontar las piezas a sustituir.
- Montar las piezas nuevas.

Lógico, ¿verdad? :)

Comenzamos con el proceso:

- Desmontamos las hélices superiores (cortas y blancas) usando para ello la herramienta de cabeza hexagonal en la base de la hélice y en la unión con el plato superior:




- Desmontamos el plato superior soltando la rótula que la une el plato inferior (pasando por la base de las hélices):



- Hacemos lo mismo con las rótulas cortas y largas (cuatro en total) que unen el codo y la base de las hélices con el plato inferior:





- Una vez soltado todo lo que une la parte superior (rematada en una copa metálica parecida a la forma de una chincheta) con el plato inferior la sacamos con cuidado:



- Soltamos las rótulas que unen el plato inferior con los servos:



- Soltamos las rótulas que unían el plato inferior con el superior y sacamos la base de las hélices (desatornillando previamente el tornillo de cabeza hexagonal que fija la unión):







- Ya podemos sacar el plato inferior sin ningún esfuerzo.

La comparación entre las piezas de aluminio y de plástico se puede ver en la siguiente fotografía:



El proceso de montaje es el siguiente:

- Colocamos el plato inferior:



- Fijamos las rótulas de los servomecanismos:



- Atornillamos a la muesca la nueva base de las hélices:



- Fijamos las rótulas de la unión del plato inferior con el superior:



- Colocamos la parte superior:



- Fijamos las rótulas del codo que se une con la base de las hélices (unión corta):



- Quitamos el pasador a las uniones largas usando algo delgado (yo usé el metal de la base de las hélices) y las ponemos en los codos metálicos:





- Montamos las rótulas que unen el codo con la base inferior:



- Por último montamos el plato superior haciendo pasar la varilla de las hélices superiores (las pequeñas blancas, prestando atención para que se queden igual de largas a ambos lados) y uniendo las rótulas que la unen con el plato inferior.

Ahora queda probar que todo funciona bien y está bien equilibrado :)

Compra de un kit de actualización de aluminio

Visto lo visto he comprobado que las piezas de plástico son muy frágiles frente a golpes, presión, etc, de modo que a la hora de elegir entre comprarme las piezas necesarias para reparar el helicóptero compré un kit de actualización con piezas de aluminio.

A la llegada de las piezas el aspecto que presentaban (aún con el plástico original) era el siguiente:


Aproveché los portes desde Hong Kong para comprar un juego de hélices de fibra de vidrio y una hélice del rotor trasero.

Segunda sesión de vuelo: ¡¡DESASTRE!!

El título lo dice todo... cerca de las 21:00h del pasado miércoles salgo al parquecito a probar el invento.



Durante los primeros ajustes de vuelo llamo la atención de unos chicos que andaban jugando en la zona más alejada del parque. Les doy algunas instrucciones para que no se acerquen al helicóptero y para que no traten de tocarlo en el aire. Les advierto que las aspas son rígidas y pueden hacer mucho daño.

Aceptan, aunque en algún que otro momento los veo ir a por el helicóptero cuando aterriza, momento en el que les repito la advertencia.

Hago algunas pruebas de vuelo y me siento más seguro al comprobar que el taca-taca improvisado funciona genial. Un par de aterrizajes que parecían peligrosos (sobre todo laterales) el taca-taca los convierte en seguros.

Bien, llega la hora del vuelo "fantástico"... elevo el helicóptero hasta aproximadamente un metro de altura... adelante, atrás, pruebo a girarlo y lo mantengo bastante equilibrado hasta que lo aterrizo.

Hasta ahí perfecto, me siento ilusionado y pruebo a hacerlo dar una vuelta por el parque: antes de despegar (con las hélices girando) lo hago girar para ponerlo mirando hacia el frente (con la cola apuntando hacia mí).

Despego, inclino el helicóptero hacia delante para hacerlo avanzar, éste empieza a acelerar, lo balanceo a la derecha por error (recuerdo que debo girarlo con el mando izquierdo y no con el derecho) pero al hacerlo empieza a acelerar al tiempo que gira a la derecha.

Asustado por la velocidad que empieza a tomar cometo el error de hacerlo aterrizar, momento en el que al tomar tierra los palillos resbalan sobre la hierba pero en cierto momento se quedan clavados en el césped. ¿En qué hora decidí no ponerle bolitas en los extremos?.

El helicóptero al inclinarse hacia delante golpea con las hélices el suelo en dos ocasiones y se paran en seco (para entonces ya había bajado el mando izquierdo todo hacia abajo).

Me acerco al helicóptero y en un primer momento parecía que sólo se había torcido el aspa dentro de su soporte, que el arreglo sería tan sencillo como volver a enderezarlo y volver a atornillar la presa, pero enseguida vi una pieza colgando...

Al verla la reconocí y, de nuevo animado, intenté unir el codo con la rótula... cuando me di cuenta que la rótula no estaba, se encontraba en el interior del codo... ¡¡SE HABÍA PARTIDO LA RÓTULA DEL JUEGO DE BOLAS NIVELADORAS DEL ROTOR!! :'(

Hundido en la desesperanza me subí a casa despidiéndome de los chicos del parque: "Me subo a casa a montar la pieza que se ha soltado"... aunque sabía que eso no podría solucionarse ni con pegamento rápido x'(

PD: El nombre de la pieza me la he inventado por la función que realiza, jeje O:'-(
PD2: Me debia haber quedado estudiando Software Libre, al día siguiente pusieron una pregunta del punto siguiente donde me quedé repasando... si es que los males no vienen nunca solos, ains.

Contrucción de un taca-taca casero

20:30 horas de la tarde del pasado miércoles 27:
La batería ha terminado de cargarse, decido hacer un kit-kat en mis estudios de la asignatura de Software Libre, pero antes he de buscar una solución al taca-taca... no quiero arriesgarme a volar el helicóptero sin algo que lo proteja frente a aterrizajes defectuosos.

21:00 horas:
Intento buscar material con el que fabricar un taca-taca para mi juguetito, finalmente pruebo un invento a base de palillos de pinchitos y un poco de cinta americana:


Instrucciones de montaje:

- Formar una X con los palillos en el patín del helicóptero y asegurarlo con cinta a las patas que lo sujetan al helicóptero para que no se abra ni se cierre.

- Uno a uno poner un nuevo palillo (preferiblemente con el pico hacia dentro) que parta de la cercanía del centro de la X central.

- En cada uno de ellos fijamos el palillo a la X central mediante un par de vueltas de cinta americana de unos tres o cuatro milímetros de ancho, antes y después del paso por el patín.

- Opcionalmente (yo no lo hice porque no encontré nada con qué hacerlo) se puede poner algún tipo de bola de corcho en los extremos para que ruede bien en hierba o tierra. A esto no le di importancia, pero luego me arrepentí de no haberlo preparado :(

Resultado:

Primera sesión de vuelo: primeros saltitos :)

Preparativos previos al vuelo:

Antes de hacer volar al helicóptero hay que comprobar si están bien ajustados los ajustes de centro del transmisor.

Para eso hay que ir subiendo poco a poco la velocidad del rotor hasta que esté a punto de despegar, en ese momento notas cómo el helicóptero tiende a:

- Virar a la derecha o izquierda: Regulamos el ajuste horizontal del mando izquierdo.

- Balancear a la izquierda o derecha: Regulamos el ajuste horizontal del mando derecho.

- Cabecear adelante o atrás: Regulamos el ajuste vertical del mando derecho.

En mi caso tuve que ajustar el mando horizontal derecho todo a la derecha para que al despegar no volcara a la derecha.

Primer despegue vertical:

Ilusionado con haber ajustado todo a la perfección (al menos dentro de mis escasos conocimientos :) probé a despegar un palmo o dos por encima del nivel del suelo y aterrizar...

Todo fue como la seda. También me di cuenta que cuando está el rotor principal parado y aumento la velocidad poco a poco el giroscopio daba unos cuantos tirones, pero una vez que tenía una velocidad elevada (pero aún insuficiente para despegar) el helicoptero se volvía muy estable.

Primer desplazamiento a poca altura:

Envalentonado por las primeras pruebas positivas de vuelo probé a desplazar el helicóptero un poco. Pronto averigüé que es más difícil de controlar de lo que imaginaba.

Durante los 5 minutos restantes de batería estuve haciendo pequeños despegues y aterrizajes en cuanto sentía que perdía el control del helicóptero (daba pequeños saltitos). Incluso me atreví a levantar el helicóptero casi un metro y aterrizarlo inmediatamente (con suavidad, claro).

Problemas con los que me encontré:

Al cabecear o balancear el helicóptero éste se volvía inestable y tenía que correjir inmediatamente el balanceo o cabecero para evitar que precipitara al suelo.

Por otro lado el aterrizaje es más complicado de lo que parece y como se pierda el control del helicóptero y trates de aterrizarlo inmediatamente (a baja altura) éste tiende a balancearse a derecha o izquierda y termina arañando con las hélices el suelo.

¿Qué aprendí?

A parte de que un helicóptero es mucho más difícil de volar que un planeador y aún más que un coche... hay que estar contínuamente corrigiendo el cabeceo y balanceo para que el helicóptero se desplace de manera estable.

También es mucho más difícil aterrizar un helicóptero que un avión, ya que es más sensible a movimientos laterales.

Moraleja:

¡¡Necesito un taca-taca para evitar vuelcos o aterrizajes inclinados!!

Comprobaciones previas

Eran las 12:30 del medio día (de ayer día 27) cuando decidí salir a probar el helicóptero al parquecito que hay detrás de mi piso. Es un sitio tranquilo donde apenas hay movimiento de gente y está muy bien protegido del viento.

Mi suegro me acompañó al estreno triunfal de tan fabuloso regalo, así que tuve que advertirle que posiblemente no lo vería volar demasiado alto porque aún tenía que aprender a controlarlo.

Equilibrio del helicóptero
Elevando el helicóptero con dos dedos por las varillas de las hélices secundarias la varilla de cola debería permanecer horizontal. En mi caso se echaba bastante hacia atrás hasta que descubrí que había montado la batería mal O:-) Una vez montada correctamente pasé al siguiente paso.



Sincronizar emisor y receptor
Conectamos el mando de radio control y esperamos que comience a parpadear el piloto de nivel de carga. Conectamos la batería del helicóptero y vemos inmediatamente parpadear una luz roja en el interior de la cabina del helicóptero. Supuestamente deberían sincronizar quedándose durante un par de segundos el led rojo del helicóptero encendido y luego apagarse, pero me di cuenta que había tardado demasiado en conectar la batería del helicóptero de modo que tuve que cortar y encender de nuevo el mando de control para que sincronizaran correctamente.

Alineación de la placa oscilante
Antes de volar el helicóptero, y tras comprobar que todos los servos responden (con cuidado de no cortarse un dedo :) observamos que la placa oscilante debe quedarse horizontal cuando el mando está en reposo (el mando de potencia abajo del todo y el resto en el centro).



Una vez que terminé las comprobaciones de rutina crucé los dedos y me dispuse a volar el aparato :)

Nota: En cuanto pare por casa de nuevo meteré algunas imágenes para ilustrar el procedimiento.

Mi "juguetito" nuevo

Se trata de un flamante Walkera HM 22E Helicopter (2.4GHz Edition):


El aspecto de la caja tras abrirla es el siguiente:


Y tras sacarlo queda tal que así:



En breve el primer vuelo :)

Antecedentes

Estas son las preguntas que más de uno querrá hacerme para conocer mi experiencia previa en RC.

¿Has jugado con equipos de RC antes?

Sí, por supuesto. Como cualquier chiquillo que se precie he jugado con coches teledirigidos de radio control y he disfrutado muchísimo con ellos. También he tenido un planeador a radio control.

¿Has volado alguna vez un helicóptero RC antes?

Si puede llamarse así a un helicóptero de 3 canales de juguete (que regalé a mi sobrino para su comunión)... sí.

Pero no es lo mismo un juguete que sólo permite controlar la velocidad de las aspas (subir y bajar), giro (a izquierda y derecha) y avanzar-retroceder con un aparato tan complejo como el que explicaré.

¿Qué expectativas tenías antes de pilotarlo?

Viendo lo complicado que era controlar el helicóptero de 3 canales, supuse que éste sería aún más completo... y lo fue.